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較早公告: 在當(dāng)今快速發(fā)展的智能制造領(lǐng)域,安全、高效、精準(zhǔn)成為了衡量生產(chǎn)設(shè)備與技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。SCHMERSAL安全光電開關(guān),憑借其高精度、高速度和高可靠性的特點(diǎn),在這一領(lǐng)域發(fā)揮著作用。作為非接觸式的傳感器,SCHMERSAL安全光電開關(guān)通過發(fā)射和接收光線來檢測(cè)物體,這種技術(shù)確保了其在各種惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。在智能制造中,物料輸送、設(shè)備安全防護(hù)以及產(chǎn)品檢測(cè)等環(huán)節(jié)都需要高精度的傳感器來確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。在物料輸送環(huán)節(jié),SCHMERSAL安全光電開關(guān)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料輸送的狀態(tài),檢測(cè)是否有異物或人員進(jìn)入
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德國(guó)REXROTH運(yùn)動(dòng)控制器主要功能
點(diǎn)擊次數(shù):828 更新時(shí)間:2021-01-21

德國(guó)REXROTH緊湊的XM系列運(yùn)動(dòng)控制器以S20 格式的堅(jiān)固外殼提供新的硬件技術(shù)。它將 Sercos 自動(dòng)化總線的實(shí)時(shí)功能和 S20 系列輸入/輸出的靈活性與出色性能結(jié)合到一個(gè)完整的模塊式自動(dòng)化系統(tǒng)中。

 

德國(guó)REXROTH運(yùn)動(dòng)控制器主要功能介紹如下:

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能
實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言,采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,就已獲得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位系統(tǒng),其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求,往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。
多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能
通用運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場(chǎng),特別是模具雕刻機(jī)市場(chǎng)的快速發(fā)展,推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小,速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡,這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì),而且可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動(dòng),這使得運(yùn)動(dòng)控制器在定長(zhǎng)剪切和無(wú)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的套色印刷方面有很好地應(yīng)用。
另外,電子齒輪還可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個(gè)函數(shù),而這個(gè)函數(shù)由其他的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)決定;一個(gè)軸也可以以設(shè)定的比例跟隨其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸輪可以通過編程改變凸輪形狀,無(wú)需修磨機(jī)械凸輪,簡(jiǎn)化了加工工藝。這個(gè)功能使運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機(jī)驅(qū)動(dòng)彈簧等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。


德國(guó)REXROTH運(yùn)動(dòng)控制器比較輸出功能
指在運(yùn)動(dòng)過程中,位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開關(guān)量,而運(yùn)動(dòng)過程不受影響。如在AOI的飛行檢測(cè)中,運(yùn)動(dòng)控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置即啟動(dòng)CCD快速攝像,而運(yùn)動(dòng)并不受影響,這地提高了效率,改善了圖像質(zhì)量。另外,在激光雕刻應(yīng)用中,固高科技的通用運(yùn)動(dòng)器的這項(xiàng)功能也獲得了很好地應(yīng)用。
探針信號(hào)鎖存功能
可以鎖存探針信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)刻,各運(yùn)動(dòng)軸的位置,其精度只與硬件電路相關(guān),不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性的影響,在CCM測(cè)量行業(yè)有良好的應(yīng)用。另外,越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)集成到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中去,針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合和控制對(duì)象,個(gè)性化設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)可通用運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用開發(fā)平臺(tái),使通用運(yùn)動(dòng)控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力,用戶可以將自己設(shè)計(jì)的控制算法加載到運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存中,而無(wú)需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以重新構(gòu)造出一個(gè)特殊用途的運(yùn)動(dòng)控制器。

 

XM系列德國(guó)REXROHT運(yùn)動(dòng)控制器可選 Sercos 主板技術(shù)、PROFIBUS 或多功能以太網(wǎng)

簡(jiǎn)便通過擴(kuò)展模塊(通訊、技術(shù))擴(kuò)展功能
通過直接連接 S20 輸入/輸出模塊或經(jīng)由不同的現(xiàn)場(chǎng)總線集成分散的輸入/輸出站,從而簡(jiǎn)化輸入/輸出集成
可在各種工作模式(異步、同步、循環(huán)同步)下對(duì)實(shí)時(shí)輸入/輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理
PLC 循環(huán)時(shí)間至 250 µs

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