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KUBLER光電編碼器的工作原理
1）KUBLER光電編碼器的組成：一個(gè)中心有軸的光電碼盤，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，獲得四組正弦波信號(hào)組合：A、/A、B、/B ，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）用以判斷旋轉(zhuǎn)方向。碼盤上有Z相標(biāo)志（參考機(jī)械零位），每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
2）由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別KUBLER編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電KUBLER編碼器為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)；通過零位脈沖，可獲得KUBLER編碼器的零位參考位。
3）當(dāng)脈沖數(shù)已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行2倍頻或4倍頻。
4）軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，KUBLER增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。KUBLER雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)， 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，KUBLER三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
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C：關(guān)于碼盤
a）脈沖信號(hào)
  1.A相
  2.B相
  3.Z相
  KUBLER編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
b)分辨率
    KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
KUBLER光電編碼器的工作原理
c)機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速
  機(jī)械轉(zhuǎn)速
    KUBLER編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘zui大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示——rpm。
  電氣轉(zhuǎn)速
    KUBLER編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示——Hz。
1.zui大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧KUBLER編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及KUBLER編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。
Nmax=Fmax×60/Z；Nmax：zui大轉(zhuǎn)速；Fmax：zui高響應(yīng)頻率；Z：每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)
2.每秒鐘KUBLER光電編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)：
   N=電機(jī)的轉(zhuǎn)速n×每轉(zhuǎn)線數(shù)/60
   例如，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1000轉(zhuǎn)/分，線數(shù)為600，則每秒鐘光電KUBLER編碼器的脈沖個(gè)數(shù)應(yīng)為
   N=1000 × 600/60=10000（個(gè)）脈沖
   若n=1轉(zhuǎn)/分
   則N=1 × 600/60 =10（個(gè)）
KUBLER光電編碼器的工作原理
d)信號(hào)輸出：正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、集電極開路（PNP、NPN）、推拉式
   其中：
   TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，/A；B，/B；Z，/Z）；
   HTL也稱推拉式、推挽式輸出，KUBLER編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與KUBLER編碼器對(duì)應(yīng)。
e)信號(hào)連接
   連接設(shè)備：計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)
   連接方式：
1. 單相連接：
    用于正反向計(jì)數(shù)和測(cè)速
2. A、B兩相連接：
    用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速
3. A、B、Z三相連接：
    用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
1）PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
KUBLER光電編碼器的工作原理
2）三相連接：
    由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
    對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的KUBLER編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
    對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的KUBLER編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 
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