KUBLER庫伯勒編碼器接線方法 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置, 它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖號)。 KUBLER編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。 我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、 Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, 簡單的只有A相。 KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OCr 輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“一”端要 與編碼器的COM端連接,“+” 與編碼器的電源端連接。 編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖, Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一 個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線, 使用時 要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。 編碼--------LC A------------ B-----------X1- -------------X2- + 2-----------+24V- CMM--------- -24--------COMN KUBLER庫伯勒編碼器信號輸出 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、 HTL), 集電極開路(PNP、NPN), 推拉式多種形式,其中TL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;,B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,KUBLER庫伯勒編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接一編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、 PLC、 計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、 B-,Z. Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接, 電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離。
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